不过到了西汉末年，这个“五德终始”的顺序又发生了改变。王莽为了篡汉，把原来土、木、金、火、水五行相克相胜之序改为木、火、土、金、水五行相生的新五德终始说。五行相克相胜，则在政权更替上倾向于革命。而王莽为了从刘氏手中取得政权，要效法上古帝王“禅让制”，通过和平过渡的方法完成王朝更替。为了给新莽代汉提供合法依据，儒生们按照木、火、土、金、水五行相生的顺序，重新排列古代帝王的世系：太昊伏羲氏为木德，炎帝神农氏为火德，黄帝轩辕氏为土德，少昊金天氏为金德，颛顼高阳氏为水德;帝喾高辛氏为木德，帝尧陶唐氏为火德，帝舜有虞氏为土德，伯禹夏后氏为金德，成汤为水德;周武王为木德，汉朝为火德。王莽自称是虞舜后裔，帝舜土德，于是他和黄帝、舜帝一样，为土德，成了一条黄龙。
人们在创造龙的形象时，加进了各种奇思妙想，从而创造了大小形象各具特色、长幼尊卑各有差别、角色分工各不相同的庞大的龙的家族。
前人分龙为四种：有鳞者称蛟龙，有翼者称为应龙，有角者称虬龙，无角者称螭龙。
蛟龙的原型是鳄鱼。古典文献中说其形如蛇而有四脚，其首如虎，长者至数丈，多居于溪潭石穴下，声如牛鸣，能吞人。相传蛟龙得水即能兴云作雾，在古文中常用来比喻有才能的人获得施展的机会。南朝宋刘义庆《世说新语》中有周处入水三天三夜斩蛟而回的故事。(明代《三才图会》中蛟龙图)
长着一对翅膀的应龙在神话传说中威名赫赫。相传应龙是上古时期黄帝的神龙，它曾奉黄帝之令讨伐过蚩尤，并杀了蚩尤而成为功臣。在禹治洪水时，应龙曾以尾扫地，疏导洪水而立功，因此应龙又是禹的功臣。应龙的特征是生双翅，鳞身脊棘，头大而长，吻尖，鼻、目、耳皆小，眼眶大，眉弓高，牙齿利，前额突起，颈细腹大，尾尖长，四肢强壮，宛如一只生翅的扬子鳄。在战国的玉雕，汉代的石刻、帛画和漆器上，常出现应龙的形象。(河南南阳汉画像石上神气灵动的应龙)
有角的小龙称为虬龙，是成长中的龙。《说文解字》中说虬是“龙子有角者”。还有的把盘曲的龙称为虬龙，唐代诗人杜牧在《题青云说》诗中就有“虬蟠千仞剧羊肠”之句。
螭龙是一种没有角的早期龙，《广雅》集里就有“无角曰螭龙”的记述。湖南长沙楚墓出土龙凤人物帛画中的龙无角，当是螭的形象。对螭龙还有一种说法，是指雌性的龙，所以在出土的战国玉佩上有龙螭合体的形状作装饰，意为雌雄交尾。春秋至秦汉之际，青铜器、玉雕、铜镜或建筑上，常用螭龙的形状作装饰，其形式有单螭、双螭、三螭、五螭乃至群螭多种。或作衔牌状，或作穿环状，或作卷书状。(湖南长沙楚墓出土龙凤人物帛画。青铜器、玉雕、铜镜或建筑上，螭龙的饰纹)
在古代文献和器物铭纹中，还有一些著名的龙。
