最早的恐龙出现在大约两亿三千万年前,在大约两亿两千八百万年前的晚三叠世,全部恐龙种类的35%相继灭绝后,才让一些植食恐龙替代了之前一些恐龙的生态位。
而肉食恐龙和覆盾甲龙类的迅速扩张是直到更大的许多灭绝事件、大约两亿年前的三叠纪侏罗纪之间的大灭绝。三叠纪和侏罗纪之间的大灭绝至少造成人类已知当时地球上的种类的一半灭绝,深刻地影响了陆地和海洋的生物。
从历史角度观察恐龙的种类和数量的增长,我们认为恐龙迅速地填补生态位和消灭竞争对手。但是Benton教授认为不能单纯故事化恐龙的种类和数量的增长,他说:“恐龙在五千万年里的种类和数量的增长,并不是能够简单概括的。”