兽孔目动物在三叠纪结束阶段,才进化成真正的哺乳类动物。但兽孔目动物本身已大部分绝灭了。在侏罗纪中仅残存了一小部分,到白垩纪为止还有存在,这一点由最近在日本发现的化石得到了证明。这些被发现的化石是兽孔目动物的三列齿兽的牙齿。而三列齿兽是接近于一种以植物为食的动物。
另外,背骨发达了,肋骨和构造也发生了变化,其肋骨保护了胸部到腰部。不过后来,分化成胸部和腰部后,腰部肋骨就退化掉了。其腰部的肋骨没有了,使身体可以扭动。并可以形成侧向睡觉的姿态,也有利于哺乳。此外,胸腔和腹腔区别开来,胸腔的基底部上形成了横隔膜。这种可以腹式呼吸的横隔膜,也是哺乳类动物所具有的特征之一。像这样高度进化的哺乳类型爬行类动物,是如何在进化初级阶段出现的呢?又是如何在与恐龙生存竞争中绝灭的呢?还有待科学家的继续探索。
哺乳类型爬行类动物,具有哺乳类和爬行类的特征,其体态呈现出从爬行类动物向哺乳类过渡时期的特征。