但是，郑襄公却不这样想。
郑襄公和一邦贵族们正哭得欢，突然见楚军莫名其妙的就撤退走了，还以为是晋国的援兵赶到了呢，于是，连忙收了眼泪，加紧修好城垣，鼓舞士气，准备重新再战。
楚庄王一看，原来你们压根就没服啊，于是又进兵攻城。经过三个月的激战，郑国终于被楚国彻彻底底的征服占领了。
郑国沦陷后，郑襄公跪在楚庄王面前，服输请罪。
只见郑襄公把衣服脱了，就和奴隶一样，赤着身子，光着膀子，左手牵了一只羊，右手拿着郑国的国书与地图、户籍，耷拉着脑袋，心服口服地趴在庄王脚下磕头。
这种请罪方式，史书上称之为“肉袒牵羊”，后来就成了一个成语。
光着膀子，就是承认自己是奴仆，庄王为主人。
牵个羊子，就是说自己的性命和这只羊一样，任你宰！任你割！再无怨言，你想怎么处置就怎么处置，悉听尊便。
郑襄公说：“我违背了天意，冒犯了君王，这是我的罪过，岂敢不惟命是听？您把我杀了也好，流放也好，或者把我当奴隶卖给人家做佣人也好，我都惟命是听。但如果君王您还能顾念以前的友好，顾念郑国祖先的面子，而不灭绝我国，让我国能重新侍奉君王，等同于楚国的诸县，这是君王的恩惠，也是我的心愿，但我也不敢过于奢望。这是我的心里话，请君王你考虑一下吧!”
小国注定悲哀，弱了就该挨打。
不过，已经频临灭国边缘的郑襄公的这几句话，说的好，又让楚庄王再次动了恻隐之心。
楚庄王正要答应，想放了他，大臣们纷纷反对道：“大王！千万不能答应他，他滑得很咧！哪能随随便便说放就放的呢！”
庄王道：“郑侯为了自己的国家，能够如此谦卑，说明他一定能很好的善待他的百姓，这是郑国百姓的福气，寡人不可以断绝他们的社稷，不可以失大义于天下。”
郑襄公听后，拜伏在地上，痛哭流涕，感恩戴德，从此对庄王心服口服，对楚国死心塌地。
于是，楚军退兵三十里，与郑国讲和。郑国答应与楚国结盟，成为楚国的附属国，并且，郑襄公派自己的亲弟弟来到楚国做人质，以示归服。
但是，就在这个关键时刻，晋国人来了。晋国援助郑国的大军，终于缓缓开过来了，已经走到了黄河边上。
