鬼蜻蜓体长可达10厘米，当它从眼前飞过时，能听见犹如轰炸机般轰隆隆的声音。鬼蜻蜓体型巨大，脚上的刚毛就像铁钩子一样吓人，鬼蜻蜓雄虫复眼绿色，额部上方与唇基各有一条黄斑，方有两条黄斑，侧面有两条大黄斑。雌虫体型较雄虫更大，腹部黄斑也较发达，翅基还有棕色斑纹。
许多鬼蜻蜓科拥有与学名相关的描述性俗名，包括鹰眼(Aeshnidae科)、瓣尾(Petaluridae科)、棍尾(Gomphidae科)等例子.其他与分类学和事实无关的众多名称传统上一直用于鬼蜻蜓，例如叮马蜻蜓。在美国南方，鬼蜻蜓亦称为「蛇医」，因为人们迷信，鬼蜻蜓能让生病的蛇恢复健康。
可能听到“鬼蜻蜓”这个名字，很多人会浑身一激灵，难道它们丑得像个鬼吗?其实并不是，如果你亲眼见过它，会发现当它经过你身边的时候，说是一台小型轰炸机经过了毫不夸张，而它们是世界上眼睛最多的动物，如果放大看它们的眼睛，还是会觉得浑身毛毛的。
因为它们由28000多只小眼组成的绿色复眼，能随意地前后上下转动，可以说是360度无死角的视觉了，而它们的复眼还可以测速，这个特点让它们捕起食来异常轻松，并且它们的咀嚼功能也很发达，分分钟嚼碎猎物们，听起来就很厉害的样子。
而之所以说它们大图看起来瘆人，是因为放大后的高清图中，它们的眼睛呈绿色，额部、唇基、胸前和身体侧面都各有分布着黄斑，而它们的体长最高值能达到10厘米，雌性比雄性的体型更大且翅基还有棕色斑纹，而它们腿上的刚毛放大看就好像铁钩子一样十分锋利。
