早期智人
原称“人属尼安德特种”，简称“尼人”，相当于以前划分的古人阶段。这个时期的人类与现代人更为接近，但仍带有许多原始性质。不仅会保存天然火，还学会了人工取火。其生存年代大约距今二三十万年到五万年前，属于地质学上更新世中期后一段到更新世晚期前一段，相当于考古学上的旧石器时代中期。中国的马坎人、长阳人和丁村人均属于尼人。尼人的平均脑容量为1350毫升。
现代生物学把尼人和智人分为两个不同的种，是平行关系。于4万年前灭绝。智人成为人亚科硕果仅存的物种。
晚期智人
原称“智慧的人”，简称“智人”，相当于以前划分的新人阶段。这个时期的人类除有某些原始性外，基本上和现代人相似。文化上已有雕刻和绘画艺术，出现了装饰品。生存年代大约五万年前开始，直到现代。属地质学上更新世后一阶段到全新世，相当于旧石器时代后期到现代。晚期智人通常也叫做现代人，但现代人的概念，还是以指新石器时代以后的人类，即距今约一万年前至现在的人类为宜。
尼安德特人为什么灭绝：气候变化
现代人的祖先在某些生物特征上全面优于尼安德特人，逐步取代了他们。由于气候相对温和，动植物资源丰富，伊比利亚半岛成为尼安德特人最后的大本营。然而，直布罗陀的尼安德特人未能坚持多久，便迅速走向灭亡，只留下少量石器和篝火残余。从1856年发现第一具尼安德特人化石以来，科学家就一直为这群早期人类从何而来、在人类谱系上处于何种位置而争论不休。
尼安德特人为什么灭绝：变种
一种理论认为，尼安德特人是当今人类的一个古老变种，他们逐步进化或被欧洲现代智人同化为现代人类;另一种理论认为，尼安德特人是一个与现代人类完全不同的物种(H.neanderthalensis)，现代人类进入他们的领地后，很快就将他们消灭了。 但过去十年，因为两个重要发现，这场争论的焦点——尼安德特人与现代人类有过交合还是战争——发生了转移。很多科学家希望通过分析尼安德特人的DNA，他们能发现尼安德特人与现代人类交合的证据，从而弄清楚这两个群体是否发生过显著融合。
然而这样的证据至今未曾发现。在另一项研究中，科学家利用改良型年代测定技术发现，4万多年前，现代人类进入欧洲大陆后，尼安德特人没有迅速消失，而是继续存在了近1.5万年——根本不是“闪电战”理论设想的那样，现代人类迅速取代了尼安德特人。 这些发现促使科学家更谨慎地看待其他可能导致尼安德特人灭绝的因素。各种研究暗示，尼安德特人的灭绝可能是各种环境压力综合作用的结果。
尼安德特人和智人是否交配过?
智人并不是出现在尼安德特人之后，我们与尼安德特人之间在时间域上至少存在约3万年的交集，关于现代智人和尼安德特人之间是否有性接触并产生后代的问题一直是人类学界争议不决的问题。
左边为尼安德特人模拟复原图，右边为现代智人
在DNA测序技术未进入遗传学之前，我们普遍认为跨物种之恋会无果而终。大多数知识会告诉我们，人类的进化过程是一个直线，从最开始的爬行猿类，到最终的现代直立智人，我们与尼安德特人是不同的物种，不可能产生后代。然而，中国科学院古脊椎动物与古人类研究所付巧妹博士采用DNA测序技术成功证明了智人曾经与尼安德特人结合产生了后代。
