公元前121年，汉将霍去病率军大破匈奴，河西走廊一带尽为汉朝所得。史载：“匈奴失阴山之后，过之未尝不哭也”，匈奴歌谣并有“亡我祁连山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我妇女无颜色”之词。从那以后，强盛的匈奴走了下坡路，与汉朝的战争败多胜少，屡次求和不成功，内部纷争不断，结果南匈奴归附汉朝，北匈奴退缩天山一带。公元73年至155年，匈奴连遭东汉与鲜卑的重大打击，直至最后的居住地被鲜卑夺去，无奈之下，北匈奴开始整族西迁。整整两百年的时间里，他们仿佛从历史长河中消失了，没有人知道他们是怎么走过大半个亚洲的。史家推测他们在西迁途中曾和一些西伯利亚部族混居杂婚，而和后来成为芬兰人的祖先的芬－乌戈尔部落（当时居住在乌拉尔山区以东）“混种的程度大概更深”。幸而亚洲草原的尽头是丰饶的俄罗斯南方草原，匈奴人最终跨过伏尔加河进入俄罗斯。历史记载下这一重要时刻——公元374年。
两百年的“休养生息”使匈奴人恢复了元气，他们最希望在俄罗斯南方草原定居，但这必须克服当地居民阿兰人的反抗。如果他们还想继续挺进欧洲，还必须冲破顿河以西的东哥特人以及多瑙河北面的西哥特人的阻挠。
阿兰人是哈萨克人的远缘祖先，素来勇敢善战。哥特人属于日耳曼民族，同样强悍勇猛，电影《角斗士》曾形象地表现罗马时期日耳曼“蛮族”与罗马军队战斗的酷烈场面。
匈奴人向前挺进了。不论是勇敢的阿兰人还是勇猛的哥特人，在匈奴人排山倒海的进攻面前都是一触即溃。阿兰人与东、西哥特人纷纷向西逃亡。难民们涌到罗马边境要求入境，经过朝议反复讨论后，罗马皇帝瓦伦斯批准难民入境，数十万难民如潮水般涌入罗马境内。
允许难民入境后来被证明是罗马政府缺乏远见的决策。其后的事态演变无法控制：先是哥特难民与罗马士兵发生冲突而发生暴动，接着罗马政府调军队镇压，哥特人组建军队抗击罗马人。紧接着阿德里亚堡一战（378年）哥特重装骑兵全歼了精锐的罗马方阵步兵，罗马皇帝瓦伦斯与四万禁卫军全部战死。其后罗马人重新组建军队与哥特人交战，双方苦战不休陷入僵局。382年，罗马政府被迫与哥特人签订和约，和约允许哥特人和阿兰人在罗马境内建立自治区。见到哥特人可以在罗马境内建立自治区，罗马境外的其他日耳曼部落全涌动起来，纷纷要求入境。迫于形势，罗马人于395年将帝国一分为二：西罗马帝国定都罗马城，管辖西欧、北非；东罗马帝国定都君士坦丁堡，管辖东欧、西亚。
匈奴人占据俄罗斯南方草原后不介入罗马与日耳曼人之间的纠纷，安居静养二十五年，史家称这段时间“匈奴人口大量增加”，不过这主要是匈奴又有后续部落到达的缘故。公元400年匈奴人开始动手，向东罗马帝国发动了进攻，多瑙河流域连片土地被匈奴人攻占，盘踞该地区的日耳曼部落又开始逃亡。匈奴人占领领土后以匈牙利（当时称潘诺尼亚）为中心建立了匈奴帝国。东罗马既无力抗击匈奴，只能以每年输送若干黄金（后期年贡额达到二千一百镑）来苟延残喘，就像中国北宋对辽、金的政策。
匈奴对东罗马的战争继续把各个日耳曼部落往西驱赶，西罗马帝国很快被他们蹂躏得国不成国。在短短几十年内，先后有西哥特人、汪达尔人、苏维汇人、法兰克人、盎格鲁?撒克逊人（都是日耳曼人分支）在西罗马行省高卢、西班牙、英伦三岛、北非各挖一块建国。汪达尔人还占领了西西里岛、撒丁岛，西哥特人并于410年攻入罗马城大肆劫掠。此刻西罗马帝国处于风雨飘摇之中，随时都有可能垮掉，不过匈奴人的入侵倒让它意外延长了寿命。
由于东罗马帝国被匈奴搜刮得差不多了，新继位的匈奴首领阿提拉将注意力转向西方。经多年准备后，阿提拉于451年亲率大军（罗马史记载达五十万）进攻西罗马帝国。战争由进攻高卢开始，匈奴军队势如破竹，高卢城市一座接一座陷落，最后只剩军事重镇奥尔良还在坚守。由于意识到唇亡齿寒，各日耳曼国家（包括阿兰人国家）纷纷派出军队援救西罗马。日耳曼军队与西罗马帝国军队迅速会师后组成联军（一说达四十万）向奥尔良开拔，在马恩河畔沙隆镇联军与匈奴主力相遇，双方在此展开了决战。
沙隆会战的惨烈程度连匈奴人也震惊不已，开战五个小时双方就战死十六万五千人（一说达三十万人），鏖战至天黑才分出胜负，联军竟然小胜。这出乎所有人的意料。不过想想也符合逻辑，匈奴人入欧以来战无不胜已经滋生了轻敌思想，而这一战对罗马人和日耳曼人关系到存亡，哀兵对骄兵常常能够意外地获胜。
沙隆会战使欧洲逃脱了整个被匈奴占领的命运。452年阿提拉重新率领大军进攻西罗马帝国。运气再一次背离了匈奴人，正当战况对匈奴人有利时，意大利境内突然流行瘟疫，瘟疫迫使阿提拉与西罗马议和。不过议和只是阿提拉的权宜之计，他还在计划明年集中更大兵力进攻西罗马，但453年夏天阿提拉暴病而亡使这场进攻化为泡影。接下来阿提拉的几个儿子争夺王位打起了内战，匈奴帝国四分五裂，曾经臣服匈奴人的东哥特人、吉皮特人（日耳曼人一支）趁机起义。454年东哥特、吉皮特联军与匈奴军队在匈牙利境内激战，匈奴人大败，阿提拉的长子埃拉克被杀。美国汉学家麦高文在《中亚古国史》一书说：“这一战的结果，匈奴人的威力便确定地破裂了。小队而分散的匈奴人，固然仍由他们自己的小领袖统率着，而继续留居于匈牙利境内；但是匈奴人的主体，却被迫退回喀尔巴阡山以东，避居于过去七十余年皆以南俄草原为居留地的匈奴同族人之中。”461年和468年，阿提拉的另一个儿子邓直昔克企图重建匈奴人的霸权，两次率兵进攻匈牙利和巴尔干，但兵败被杀。468年邓直昔克进攻巴尔干是匈奴人的最后一仗。此后史书中就不见匈奴人的消息，他们再一次从历史长河中消失了。
如果将468年定为欧洲匈奴人的“终结日”，西罗马帝国不过比匈奴多存在了八年。
由于匈奴人的威胁消除了，日尔曼人和西罗马的矛盾又尖锐起来。455年汪达尔人再次攻陷罗马，罗马城在汪达尔人手里变成一片废墟，此后西罗马又奄奄一息存在了十余年。476年日尔曼雇佣军首领奥多亚克废黜西罗马最后一个皇帝罗慕路斯，西罗马帝国就此灭亡。
欧洲的纷乱没有因为匈奴和西罗马的灭亡而停止，但两大帝国一起灰飞烟灭，历史毕竟翻到了新的一页。
匈奴人又留给世人一个历史之谜。匈奴全盛时期统治范围东起里海，西至莱茵河，南达阿尔卑斯山，北达北海及波罗的海，连俄罗斯北部森林地带的斯拉夫人和芬兰人也受其统治。匈奴亡国后，这么多的匈奴人哪里去了？
学界对这个问题一直存有争议，笼统的答案是匈奴人融合到欧洲各个民族中去了，一个流行甚广的说法是今天的匈牙利人就是匈奴后裔。但这个说法不准确，匈牙利人确实拥有匈奴血统，但拥有不是很多，可能还没有俄罗斯人多。匈奴灭国后最大一支匈奴人不是留在匈牙利而是退居俄罗斯，以后这支匈奴人除一小部被阿瓦尔人收编外大部分融入了斯拉夫族。另有小部的匈奴人则遁入高加索山区自成民族（一说车臣人是匈奴后裔）。与大多数欧洲民族不同，俄罗斯人相貌的亚洲人特征十分明显，主要原因可能就是斯拉夫族在繁衍起步的阶段与匈奴人发生了融合。
尽管匈牙利人身上拥有的匈奴血统不多，但匈牙利人拥有其他亚洲民族的血统却不少。
六世纪中叶，一支称作“阿瓦尔”的亚洲游牧民族进入欧洲，欧洲国家接二连三被阿瓦尔攻占，或是遭洗劫。强盛时期阿瓦尔统治范围从伏尔加河一直延伸到奥地利。有学者列出历史上“西方文明面临覆灭”的几次“最危险时刻”，626年阿瓦尔人与波斯人对拜占庭帝国的联合进攻算一次，当时阿瓦尔人几乎攻陷了君士坦丁堡。阿瓦尔人像匈奴人一样选择以匈牙利为中心建国，一直到865年阿瓦尔汗国才被日耳曼查理帝国所灭。灭国后阿瓦尔人仍然留居匈牙利，不像匈奴人灭国后退回到俄罗斯。今天匈牙利人身上的亚洲民族血统“阿瓦尔”应该要多于“匈奴”。
九世纪末，一支叫“马扎尔”的亚洲游牧民族再次进入欧洲攻城略地。马扎尔人占领匈牙利后以它为根据地，不断发动入侵西欧的战役，意大利、德国、法国、西班牙的许多地区都被马扎尔人的铁蹄践踏，所到之处，尽成焦土。欧洲人大为惊恐，以为历史上的匈奴又回来了。由于恐慌及误传，马扎尔人在欧洲的居住地（潘诺尼亚）被欧洲人称作“匈奴之地”。“匈牙利”（意思是匈奴之地）的地名就是这样来的，此后马扎尔人就被称作“匈牙利人”。马扎尔人在欧洲的进攻狂潮直到955年莱希费尔德战役时日尔曼联军将其打败才受到抑制。此战后马扎尔人渐渐消除了侵略性，他们“从此退守家园，开始农耕生活，并皈依了基督教，从而在文化和意识上转化为欧洲居民的一部分”。马扎尔人将896年作为纪念，那是他们首次进入匈牙利的年份。1896年，布达佩斯曾经举行过一次马扎尔人穿越喀尔巴阡山而“征服家园”的一千周年纪念活动。今天匈牙利人认为马扎尔人是自己的祖先，但是严格说起来匈牙利人是融合民族。马扎尔血统拥有得多，阿瓦尔血统也不少，匈奴血统次于阿瓦尔血统，此外还拥有日耳曼人、斯拉夫人的血统。
